Замок построен на холме на склоне, на котором в римскую эпоху находился храм, связанный с Римским Театром. Замок является великолепным бельведером с которого открывается захватывающий дух вид на центр города в излучине обнимающей его реки Адидже – местом, которое в прошлом имело исключительное стратегическое значение.
На этом холме, на котором люди жили с незапамятных времён, возник город Верона. Действительно, здесь были обнаружены древние следы доримского поселения, относящиеся к железному веку, и позволяющие думать, что здесь в этот период существовало укрепленное поселение.
В римский период, уже в I веке до Р. Х. здесь находился «Arx» — священное защищенное место, устроенное для защиты участка Постумиевой дороги, а именно переправы через реку Адидже, а также поселения под названием Оппидум, которое располагалось у подножия холма, а затем и города, возникшего на противоположном берегу реки. Считается, что церковь Святого Петра, уже существовавшая в VIII веке, была построена на месте древнеримского храма. Реконструкцией, имевшей место в 890 году, замок обязан Беренгарию, однако все её следы были полностью устранены следующей реконструкцией, проведённой в 1393 году по указанию Джан Галеаццо Висконти. Затем в 1450 замок был присоединён к кольцу средневековых стен. В 1801 году французские войска под командованием Наполеона разрушили большую часть замка и внутренних сооружений, включая церковь и главную башню замка, руины которой до сих мор можно увидеть за стенами. Также до сих пор можно увидеть некоторые фрагменты замка Висконти и средневековых стен. Разрушение было доведено до конца австрийцами, которые между 1852 и 1858 годами устроили здесь укреплённую казарму.
Можно подняться к замку по маленькой характерной пешеходной дорожке, которая начинается напротив моста Понте Пьетра: шаг за шагом ступеньки приведут вас к открытию прекраснейших архитектурных и природных уголков до заветной цели — панораме, простирающейся насколько хватает глаз на город и его достопримечательности. Недавно была вновь открыта канатная дорога, которая поднимается со стороны Понте Пьетра; с неё открываются потрясающие виды.
Территория находится в распоряжении веронцев и туристов и оборудована скамейками и столиками для отдыха; сюда можно попасть со стороны лестницы, ведущей к Замку Святого Петра. Открывающаяся с этой зеленой зоны панорама простирается от излучины реки Адидже, где видна абсида собора Святого Стефана, до церкви Мадонна дель Терральо: от крытого хода сообщения, построенного во времена Венецианской Республики и ведущего через боевой ход башни «Бакола», до стен времен герцога Висконти.
После недавно проведённой реставрации и в ожидании открытия Музея, который разместится в его стенах, архитектурный комплекс Висконти с Казармой Сан Пьетро является излюбленным местом веронцев и обязательным пунктом программы для всех туристов: расположенная напротив замка терраса предлагает незабываемый вид на город и на территорию археологического памятника — Римского Театра.